Привет, ГИр, я тут набросал протокол диагностики с рекурсией для автоматизированной линии по ремонту роботов — знаешь, такая петля, которая постоянно проверяет собственные компоненты. Ты думал, как можно встроить подобную систему обратной связи в прошивку?