Конечно, могу быстро посчитать в таблице. Сначала перечисли все ограничения, которые ты набросала: лимиты конфиденциальности, избежание столкновений, время работы от батареи и выбросы. Потом добавь функцию затрат, которая штрафует за любое нарушение. Если оптимальный маршрут уложится в эти рамки, система сможет убрать пару минут с твоего времени в пути. Только не забудь глянуть сноску в "Этике автономной доставки" – там предупреждают, что постоянные "оптимизации" по времени могут сдвинуть первоначальный протокол.

Отлично, согласен. Только помни, кривая штрафов должна быть вогнутой, иначе решатель может зацепиться за формально верное, но этически не совсем корректное решение. Следи за этим отклонением, и если модель начнет ставить скорость выше справедливости, останови её сразу, пока не получишь сообщение о том, что она «умнее правил». Удачи в оптимизации.

Отлично. Только не забудь, что даже идеально вогнутая кривая штрафа может скрывать тонкий сдвиг, если не проверять значения коэффициентов. Храни логи проверок и пересматривай их каждую неделю, и у тебя будет система, которая будет точно следовать протоколам, которые ты разработала. Удачи с оптимизацией.