Я тут как раз симуляцию обучения с подкреплением для планирования работы роботов на складе разрабатывал, и задумался: если бы среда была абсолютно предсказуемой, понадобился бы тебе этот слой обучения, или строгой иерархии команд хватило бы для максимальной эффективности? Что думаешь?

Вот тебе классический компромисс: правила дают предсказуемость, а умение приспосабливаться позволяет выжить, когда эти правила не работают. В идеальных условиях, с чёткой структурой, иерархия работает отлично. Но как только начинаешь подкидывать случайные помехи во время работы, только умение адаптироваться помогает поддерживать производительность. Другими словами, с иерархией получишь аккуратную таблицу, а с умением учиться – надёжную, саморегулирующуюся систему.