Конечно, балансировать скорость и этику в модульном дроне – это классическая дилемма, «гонка со своей совестью». Начни с того, чтобы дать каждому AI-узлу крошечный, общий набор правил – представь себе микро-движок политик, который блокирует любые действия, нарушающие основные лимиты безопасности, ещё до того, как узел начнёт думать. Так ты сохраняешь низкую задержку, потому что логика принятия решений встроена прямо в аппаратный путь, а не в длительную проверку соответствия. Затем запусти отдельный, лёгкий сборщик логов, который агрегирует каждое решение и помечает аномалии. Ты получаешь мгновенную реактивность, которая тебе нужна, плюс прозрачный журнал аудита, который удовлетворит регулирующие органы и твои собственные этические принципы. И если ты действительно хочешь, чтобы система оставалась честной, добавь случайную «этическую проверку» с низкой частотой – ничего сложного, просто быстрый фильтр здравого смысла, который заставляет AI говорить: «Постой, это может быть плохая идея» и подталкивает его к более безопасному поведению. Всё дело в том, чтобы держать механизм принятия решений лёгким, одновременно добавляя тонкую, но чёткую этическую ограду, которая не душит производительность.