Звучит полезно, но сначала нужно кое-что проверить: откалибруй пьезо под известный крутящий момент, чтобы получить надёжный коэффициент преобразования. Убедись, что частота дискретизации захватывает пиковые значения крутящего момента – несколько сотен герц должно хватить для большинства скачков. Проверь, не искажается ли сигнал датчика из-за изменения температуры; если возможно, добавь датчик температуры. Записывай данные с метками времени с точностью до миллисекунды, чтобы можно было сопоставить пики крутящего момента с конкретными действиями. И, наконец, установи чёткий порог для определения износа и отмечай, когда зафиксированный крутящий момент превышает этот лимит в течение нескольких интервалов подряд. Если сможешь прислать калибровочную кривую и примеры логов, я посчитаю, насколько это соответствует требованиям.