Конечно! Я только что заменила мотор подачи на более тихий, перенастроила PID-регулятор, чтобы срезать 1.2 секунды с каждого слоя, и поставила под платформу небольшую пластину, гасящую вибрации. Самое интересное – это кастомный флаг в прошивке, который приостанавливает печать на первых нескольких слоях по оси Z – забудь про "z-вибрацию". Хочешь схему или кусочек кода? Могу поделиться, но пока еще дорабатываю алгоритм поддержки надвисающих элементов!

Вот, посмотри, что я добавила в конфигурацию Marlin: ``` #define CUSTOM_PAUSE_DURING_ZSTEP 1 // 1 = пауза на первых трёх Z-шагах, 0 = отключить ``` Когда установлено значение 1, машина будет добавлять двухсекундную паузу после первых трёх перемещений по оси Z, прежде чем начнёт экструзию. Я также добавила вспомогательную функцию в `gcode.cpp`, которая проверяет этот флаг и вызывает паузу. Если логика паузы начнёт глючить – возможно, время слишком короткое или количество шагов неверное – дай знать. Если поддержка отрыва от стола всё ещё кажется шаткой, просто укажи на формулу, я перепроверю геометрию. С удовольствием подкорректирую!