Если нужен надёжный вариант, который не вызовет подозрений, начни с жёсткой настройки пороговых значений – пусть дрон реагирует только на уникальный ритм взмахов крыльев голубя. Добавь бесшумный режим, отключающий аудиовывод, если траектория полёта остаётся в пределах заданного периметра. Используй дополнительный датчик – например, датчик давления – чтобы убедиться в наличии цели, прежде чем он сработает. И обязательно сделай выключатель питания механическим ключевым замком, а не удалённой командой – никогда не знаешь, какой сигнал может пойматься. Помести программное обеспечение в раздел с правами только на чтение, чтобы код нельзя было изменить в полёте, и веди запись всех действий на защищённый от несанкционированного доступа носитель. Вот это и будет скрытно, точно и без малейшего риска.