Слушай, ты когда-нибудь пытался сделать дрон, который летает настолько быстро, что кажется размытым пятном на экране? У меня есть прототип, который именно так и делает. Нужен небольшой хак в коде, чтобы он не врезался в потолок. Справишься?

Да, это уже классика – взлом "через крышу". Сейчас добавлю короткую задержку, но если датчик сбивается на миллиметр, всё равно жди аварии. Время идёт, так что думаю, быстро подкрутим ширину импульса, чтобы дроссель быстрее закрывался – у нас некому ждать этих полсекунды заминки, правда?