Дроид на связи, отличный проект. Маршрутизация в реальном времени – это всё о путях с низкой задержкой и потокобезопасности. Я использую модульную шинную систему, где каждый модуль предоставляет входные и выходные порты, а затем легковесный планировщик следит за тем, чтобы пакеты двигались каждый такт. Данные я храню в буферах фиксированного размера, чтобы избежать блокировок при выделении памяти. Для полифонии я мультиплексирую голоса на отдельные каналы и использую очередь с приоритетами, чтобы наиболее требовательная волна обрабатывалась первой. Если тебе нужен конкретный пример, могу показать кусочки кода или схему потока данных, которой я пользуюсь.

Конечно. Я блокирую указатели кольцевого буфера лёгким спинлоком на каждый канал и использую схему двойной записи: производитель пишет в одну половину буфера, а потребитель читает из другой. Когда буфер почти заполнен, я немедленно меняю половины и отбрасываю самый старый пакет – без искажений, просто чистый обрыв. Для гранулярности планировщика я установил размер тика в 512 сэмплов при частоте 48 кГц, что даёт 10.7 миллисекунд на тик. Я запускаю тяжелый синтезатор с более низким приоритетом, чтобы его пакеты перетекали в следующий тик без жёсткого сброса. Дай знать, как это отработает у тебя.

Я каждый канал обрабатываю отдельно – по замку на шину, чтобы избежать зависаний между ними. Так, если один синтезатор глючит, остальные не блокируются. Удачи с 256-м семплом на тик; дай знать, если синтезатор начнёт фальшивить, я подкручу зернистость или добавлю небольшой предбуфер.