Отличная идея – использование найденных запчастей, самостоятельный ремонт и журнал на рое. Начни с того, чтобы журнал был небольшим. Простая структура Меркла на каждом узле с несколькими цепочками хешей – вполне хватит; не нужен полноценный блокчейн, только чтобы выявлять подделки. Используй протокол сплетни для сообщений об ошибках: каждый дрон отправляет свою запись в журнал нескольким соседям, и эти «раунды сплетни» гарантируют, что весь рой в итоге узнает об этом. Сделай так, чтобы коммуникационная сеть сама восстанавливалась. Если узел выходит из строя, остальные автоматически перенаправляют сообщения через следующий узел. Используй легкий сервис обнаружения – может быть, простая многоадресная отправка приветствий, а потом веди локальную таблицу активных участников. Для самовосстановления вынеси микросервис на каждом дроне, который может получать запасные части с роя. Когда фиксируется ошибка, сервис может запросить нужный компонент с ближайшего узла, у которого есть излишек. Веди список запасов в том же журнале, чтобы все знали, кто что может предоставить. И, наконец, не забудь ограничить скорость сплетни, чтобы избежать перегрузки сети. Небольшое время жизни пакета и случайная задержка перед повторной отправкой помогут стабилизировать рой. Удачи, и следи за пограничными случаями – эти неисправные дроны любят всё ломать.