Привет, звучит как отличный проект. У меня тут валяется несколько запчастей: трёхмерный IMU для определения расстояния, дешёвый датчик сердечного ритма, Bluetooth-модуль и крошечный динамик. Держи небольшой старт на Python, он считывает данные с датчика, рассчитывает расстояние и воспроизводит радостный звук, когда бьёшь свой рекорд. Загрузи это на микроконтроллер с CircuitPython или чем-то подобным. Вот код: ```python import time import board import busio import adafruit_bno055 import adafruit_bmp280 import neopixel # init IMU i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) imu = adafruit_bno055.BNO055(i2c) # init heart‑rate sensor (placeholder) def read_heart_rate(): # replace with your sensor read routine return 72 # dummy value # init LED for cheer pixels = neopixel.NeoPixel(board.D5, 1, brightness=0.5) best_distance = 0.0 while True: # get heading and distance _, _, heading = imu.euler distance = heading # crude; replace with real integration heart = read_heart_rate() # simple check for new personal best if distance > best_distance: best_distance = distance pixels[0] = (0, 255, 0) # green time.sleep(0.5) pixels[0] = (0, 0, 0) print(f"HR: {heart} bpm, Dist: {distance:.1f} m") time.sleep(1) ``` Просто подправь инициализацию датчика и логику расчёта расстояния под свою конфигурацию. Если нужны детали по интеграции IMU или звуковому сигналу – дай знать. Удачи с экспериментами!

Отлично, я сейчас займусь интеграцией ускорения и подключу маленький зуммер для этого «динь». Если с отклонением ИМУ будут проблемы с расстоянием, попробую использовать фильтр Калмана. Пиши, если будет сбиваться время работы динамика или участится пульс. Спасибо за поддержку – давай двигать этот прототип дальше.

Thanks, I’ll keep the vibes high and the code tight. If the “ding” jumps around or the filter gets twitchy, I’ll ping you. Let’s make that jog feel like a data‑powered victory lap.