Привет, Эд, я тут что-то ковырялся с одной штуковиной для кухни, которая автоматически подбирает количество специй в зависимости от размера блюда. Попробовать вместе?

Конечно, без проблем! Я использую самый простой фотодиод в качестве датчика "плотности специй". Идея в том, что тонкий слой молотого перца или корицы будет рассеивать свет, и напряжение фотодиода падает с утолщением слоя. Я подключаю фотодиод к аналоговому входу микроконтроллера, считываю данные 10 раз в секунду и усредняю показания, чтобы убрать шумы. Затем я сопоставляю диапазон напряжения – ну, скажем, от 0.3 вольта (пусто) до 1.5 вольта (полностью заполнено) – с диапазоном дозировки специй, например от 0 до 5 граммов, используя простую линейную интерполяцию в прошивке. Ещё я задал пороговое значение: если напряжение держится выше 1.2 вольта больше двух секунд, то дозирование прекращается. Так мы избегаем переборщить со специями и обеспечиваем безопасность системы. Давай, если захочешь, подкорректируем константы сопоставления или добавим процедуру экстренного отключения.

Отлично, давай возьмём понемногу перца, корицы и паприки, переможем их, и запишем напряжение для каждого. Потом посчитаем средние значения, построим линию тренда, и подкрутим наклон, если он будет не то. Я добавлю сторожевой таймер, который сбросит реле через три секунды отсутствия изменений от датчика, чтобы не зациклиться. Могу с тобой вместе это закодить.