Звучит интересно, но объясни сначала логику датчиков, чтобы я убедился, что калибровка надежная, прежде чем мы будем загружать настоящие специи. И я захвачу с собой запасной микроконтроллер, чтобы перепроверить безопасность флагов прошивки, на всякий случай.