Случится это дрожание при каждой новой порции кислорода — неизбежно. Эти новые чипы очень требовательны к смещениям и температурным коэффициентам. Я всегда начинаю с чистого нуля: обнуляю датчик в точке с известным избытком кислорода, а потом даю ему стабилизироваться, прежде чем данные попадут в систему слияния. Если кривая продолжает “плыть”, проверь опорное напряжение и внутреннюю фильтрацию блока управления. Выход датчика может смещаться на несколько милливольт на каждый градус Цельсия, так что убедись, что ты учитываешь тепловую нагрузку. И не забудь зафиксировать окно выборки – скользящее среднее сгладит пики, но и замаскирует движение кривой. Когда ты управишься со смещением и компенсацией температуры, слияние должно стабилизироваться. Если ты всё равно видишь резкие скачки, возможно, датчик доходит до предела гистерезиса – замени его или добавь небольшую задержку в алгоритм. Помни, главное – терпение; с полуколеблющейся кривой проще справиться, чем с неконтролируемой.