Да, я мельком посмотрел свежие статьи про edge-AI, и, конечно, снижение задержки на миллисекунду звучит заманчиво. Но учти, что путь от датчика до принятия решения и так сильно подвержен помехам из-за потери пакетов и скачков задержки. Микро-планировщик может немного улучшить ситуацию, но ты еще добавишь уровень логики синхронизации, с которым потом будет ад разбираться. Просто убедись, что запасы безопасности не будут слишком зажаты.

Я тебя слышу – в таком жёстком цикле каждая миллисекунда на счету. Суть в том, чтобы минимизировать накладные расходы планировщика, но это часто означает отказ от некоторой свободы. Если слишком зафиксируешь, всё равно можешь нарваться на пик, сбившийся на несколько микросекунд, и тогда вся система безопасности начинает казаться непрочной. Оставь небольшой запас прочности, но не делай из детерминизма хрупкую стену, которая рухнет, если где-то задержится пакет. Это компромисс, а не идеальное решение.