Да, я мельком посмотрел свежие статьи про edge-AI, и, конечно, снижение задержки на миллисекунду звучит заманчиво. Но учти, что путь от датчика до принятия решения и так сильно подвержен помехам из-за потери пакетов и скачков задержки. Микро-планировщик может немного улучшить ситуацию, но ты еще добавишь уровень логики синхронизации, с которым потом будет ад разбираться. Просто убедись, что запасы безопасности не будут слишком зажаты.