Если хочешь обезопасить эти каналы передачи данных, относись к камере как к жизненно важному датчику: шифруй поток, используй взаимную аутентификацию, никогда не оставляй заводские пароли, поддерживай подписанные прошивки и разрешай обновления по воздуху только из проверенного источника, включи обнаружение вторжений на полетном контроллере и не вещай управление по открытой Wi-Fi сети. Добавь водяной знак или временную метку, чтобы любые изменения были очевидны. Короче говоря, защити беспроводную связь, защити код и защити ключи.