Заметил, как меняется рисунок протектора после жёсткого столкновения? И это, оказывается, определяет, насколько ещё можно выжать, прежде чем занесёт. Поверхность ощущается иначе, сцепление меняется, и в этот момент все расчёты риска перестраиваются.