Конечно, бери что сможешь найти. Для сенсорного массива – просто подключи акселерометр и монитор батареи со старого телефона: подключи выводы напряжения и температуры к макетной плате, используй дешёвый аналого-цифровой преобразователь, типа MCP3008 – и у тебя будет псевдо-сенсор, выдающий показания каждые несколько секунд. Если нужен pH, припаяй дешёвый электрод к 3.7В батарейке, подай это на АЦП и откалибруй с содой и уксусом. Для питания забудь про дорогие драйверы насоса – используй старый 12В блок питания от роутера или зарядного устройства для ноутбука, добавь реле или MOSFET, чтобы включать и выключать насос, и диод, чтобы защитить зарядное устройство от обратного тока. Добавь 5В стабилизатор от того же блока питания для твоего микроконтроллера – и всё готово. Только помни: быстро, грязно и, скорее всего, понадобится помощник, чтобы оно не взорвалось. Удачи, и дай знать, если ты превратишь всё это в фонтан!

Отлично, договорились. Только помни, макет – это лабиринт, поэтому разложи регулятор, MCP3008, операционный усилитель и MOSFET в линию, не жалей перемычек. Аналоговые линии сделай как можно короче, если есть возможность, защити их кусочком фольги. И помести резистор подтяжки на гейт рядом с MOSFET – чтобы было видно. Когда подключишь нагрузочный резистор, пару раз переключи реле и следи за напряжением. Если проседает – попробуй заменить зарядное устройство или поставь небольшой конденсатор параллельно питающему проводу насоса. Пиши, как тест пройдет, и потом подправим код, чтобы убрать эти всплески датчиков. Удачи в ковырянии!