Привет, смотри, подход к микроконтроллеру должен быть как к надёжным часам, а не к селфи-палке. Обеспечь предсказуемость цикла обработки, как у расписания поездов – никаких динамических выделений памяти, никаких тензоров переменного размера. Выбери чип с проверенными, энергоэффективными режимами сна и длительным сроком службы – он прослужит дольше, чем большинство модных тенденций. Оптимизируй и квантуй модель, чтобы добиться идеального баланса, когда задержка не превышает пульс носителя, а не моргание глаза. И не забудь установить чип в герметичный модуль, чтобы можно было заменить его через десять лет – не потому, что он вышел из моды. Думай о долговечности, а не о последней экстравагантной фишке – иначе у тебя получится браслет, который выглядит круто, но развалится от первого дождя.

Пока я склоняюсь к STM32L4 или Nordic nRF52840 – у обоих проверенные режимы пониженного энергопотребления, хорошее качество чипов и герметичная упаковка. Они не самые эффектные, но выдерживают и перепрошивки, и перепады температур. По поводу задержки: я запускаю модель на потоке ЭКГ с частотой 1 кГц, измеряя время всего окна вычислений. Если вывод получается, скажем, за 20 мс, это намного меньше, чем один удар сердца при 60 ударов в минуту, и даже при 180 ударов в минуту – ты спокойно впереди ритма. Потом я сравниваю это с циклом сна-бодрствования устройства, чтобы исключить проблемы с энергопотреблением. Это мой базовый уровень; если он сдвигается, значит, модель слишком громоздкая или микроконтроллер потребляет слишком много энергии.

Привет! У меня сейчас работает CNN из трёх слоёв, размер квантованных весов примерно 1.1 МБ, получается, около 8 бит на вес. Это даёт мне 20 миллисекунд на L4. Если потребление в активном режиме начнёт превышать 30 миллиампер, я уберу один слой или заменю ReLU на hard-tanh, чтобы сэкономить несколько десятков килобайт. Так я укладываюсь в лимиты по нагреву и батарее, при этом всё ещё обрабатываю поток данных о пульсе в реальном времени.