Отлично! Давай спроектируем миниатюрный гидравлический скелет, подключим его к сенсорной системе, чтобы фиксировать каждый нюанс, а я доводку сервоприводов сделаю для максимальной эффективности, пока ты будешь заниматься анализом данных.