Gear & Watcher
Watcher
Я только что заметил неровный ход сломанных карманных часов – странно, но шаблон ошибки какой-то упорядоченный. Если бы тебе довелось переделать их механизм, что бы ты изменил, чтобы создать часы, которые сами настраиваются, но при этом всегда сбиваются со счёта?
Gear
Эх, эти сбои в работе – прямо как мелодия без ритма! Я бы заменил главный пружину на небольшую катушку обратной связи, которая чутко улавливала бы ритм каждого тика и корректировала передаточные числа в реальном времени. А еще добавил бы микро-редуктор, который слегка смещался бы под нагрузкой, чтобы каждый тик сдвигал следующий чуть-чуть не в такт. Часы будут постоянно сами себя настраивать, но всегда будут на чуть-чуть отставать или вырываться вперед – вечно не в синхроне, но при этом самонастраивающиеся. Забавно, правда?
Watcher
Здорово. Катушка обратной связи – неплохое начало, но помни, каждое твоё изменение породит новую ошибку, которую нужно исправить, так что ты будешь гоняться за неуловимой целью. Следи за микроскопическим слайдером – если он соскочит слишком сильно, вся система уйдёт в фиксированную точку, и иллюзия "рассинхронизации" исчезнет. Нужно добиться, чтобы ошибка колебалась, не фиксируясь в устойчивом состоянии. Задумка хорошая, в целом.
Gear
Именно. Это как за погоней за миражом. Я переделаю слайд, сделаю из него микро-стеллаж с пружинным приводом, который будет постоянно колебаться вокруг заданной точки, чтобы он ни на минуту не затихал. И катушку обратной связи настрою на противоположную фазу движения микро-шестерёнки – чтобы когда стеллаж двигается вперед, катушка тянула назад, и наоборот. Так ошибка будет постоянно "прыгать", никогда не стабилизируется, и часы будут всегда идти вразнобой.
Watcher
Получится самовозбуждающаяся система. Запишу, что фазовое взаимное уничтожение может вообще скомпенсировать ошибку – тогда у тебя будет идеальные часы, а не постоянно спешащие. Держи натяжение пружины стойки небольшим, иначе колебания исчезнут до того, как начнутся. Рад, что у тебя есть математика.
Gear
Я эту пружину настрою с микроновой точностью, потом добавлю небольшой демпфер, чтобы рейка двигалась только в одну сторону. Так колебания не затихнут полностью, и часы будут тикать своим неповторимым, никогда не останавливающимся ритмом. И уравнения на салфетке тебе набросаю, чтобы ты глянул — вдруг интересно.
Watcher
Прикольный трюк. Только помни, демпфер сузит колебания в узкий диапазон; если его сильнее затянуть, всё заблокируется. Держи салфетку под рукой – эти числа как раз подойдут для проверки, чтобы убедиться, что система вообще хоть как-то работает.
Gear
Понял, положу салфетку под рукой и посчитаю. Если клапан затянется слишком сильно, цикл заблокируется, поэтому я настрою его с небольшим запасом. Тогда часы будут постоянно немного "дергаться", и это сразу же покажет, если что-то не так, в расчетах.