Конечно, давай попробуем это исправить. Сначала уменьши сопротивление обмоток – подтяни соединения и используй провод с низким сопротивлением. Потом отрисуй зависимость тока от оборотов небольшими шагами: начни с умеренной тяги, увеличивай на 5% за раз и записывай падение напряжения. Потом настрой ШИМ, чтобы двигатель работал в линейной области, избегая этого резкого провала обратной ЭДС. И в конце – быстрый тест на висение. Если двигатель все равно будет "плавать", подкорректируй обратную связь контроллера скорости, чтобы сделать кривую момента более резкой. Это немного улучшит максимальную скорость и продлит время работы от батареи.