Звучит как классическая задача комбинаторики. Начни с определения чёткого пространства состояний: позиция, ориентация и статус каждого юнита. Потом реши, какие ограничения учитывать – дальность стрельбы, видимость, штрафы за местность, ограничения по снабжению и так далее. Когда определишься с этими вещами, выбери цель: минимизировать потери, максимизировать покрытие или поддерживать снабжение. Для оптимизации хорошо работает взвешенная функция стоимости, которая агрегирует все эти штрафы. Можно смоделировать это как граф, где узлы – потенциальные позиции, а рёбра – связи перемещения или атаки. Потом запусти поиск или используй решатель: A*, если у тебя есть хорошая эвристика, или генетический алгоритм, если пространство поиска огромное. Если нужна реакция в реальном времени в VR, то обычно помогает лёгкий приближённый метод, например, планировщик на основе правил с периодической переоценкой. Оберни всё это в модульный слой: физический движок для столкновений, библиотеку поиска пути для перемещения юнитов и отдельный компонент проверки ограничений, который можно настраивать, не трогая основную логику. Так ты избежишь хаоса, который может разрушить кодовую базу, и сможешь итерировать по модели, при этом видя результат в VR. Удачи в моделировании!