Слушай, первое, что тебя поразит – это невероятная сложность настоящей перенастраиваемой связи. В каждом сочленении должно быть готовое, “plug-and-play” решение, так что разъемы, приводы моторов, датчики – всё должно выдерживать многократные соединения. А ещё питание: нельзя просто взять готовый блок питания, нужен распределённый шинный интерфейс, который балансирует нагрузку по мере изменения конфигурации. Связь – это вообще отдельная история: если модули физически меняют свои позиции, топология сети перестраивается каждую секунду, поэтому нужна самовосстанавливающийся протокол, который будет синхронизировать всю систему без потерь пакетов. Логика управления превращается в кошмар: каждый модуль должен сам решать, что делать, но при этом учитывать общую задачу, а это непросто, когда геометрия постоянно меняется. И, наконец, безопасность: робот, который сам перенастраивает свою структуру, должен гарантировать, что неправильно соединённый узел не сможет прихлопнуть кого-то или себя в тупик. Короче говоря, ты столкнулся с многопрофильной головной болью, включающей надёжность механики, электрики и программного обеспечения, которую почти все пропускают, потому что это очень сложная задача.