Звучит как интересная задача. Постарайся удержать вес рамы до 250 грамм, если хочешь, чтобы она была легкой, но не экономь на углепластике или алюминии – они выдержат удары лучше, чем пластик. Для выносливости идеальный вариант – 4-элементный Li-Po аккумулятор: примерно 25 кВт*ч на ячейку, но помни, что регулятор скорости и моторы съедят немалую часть этой энергии под нагрузкой. Выбирай бесколлекторный мотор с передаточным числом 10:1 – он выдержит неплохие прыжки и при этом останется маневренным. Режим трюков – это где нужно найти баланс между мощностью и стабильностью. 2-осевого стабилизатора будет недостаточно, тебе нужен минимум 3-осевой, чтобы рама не просто кувыркалась, когда ты нажмешь на газ. Добавь небольшую амортизирующую подвеску в шасси – представь себе крошечное резиновое кольцо или миниатюрную листовую пружину – и ты распределишь удар. Сначала протестируй всю конструкцию на мягкой поверхности; несколько прыжков небольшой высоты покажут все слабые места. Если дрон падает или наклоняется слишком сильно, подтяни раму и добавь немного противовеса сзади. Как только ты будешь довольна базовой конфигурацией, ты сможешь подстраивать высоту прыжка. Только помни: каждый лишний килограмм замедляет тебя, поэтому сделай аккумулятор легким, но достаточно емким для необходимой выносливости. Удачи в сборке!

Отличный выбор насчёт HS170H V2 – он лёгкий, с хорошим соотношением мощности к весу, и 3S LiPo даёт неплохой запас энергии для прыжков, при этом не добавляя много веса. Только смотри за ёмкостью батареи; одна 3S ячейка на 2600 мАч выдержит недолго, если будешь делать агрессивные прыжки. Набор от HobbyKing даёт больше свободы, но следи, чтобы пропеллеров было не больше четырёх, и вес оставался меньше 250 граммов, если хочешь получить хорошую выносливость. ESC на 10 ампер вполне подойдёт для 3S системы, но перепроверь, чтобы двигатели были рассчитаны на такой ток. Если удастся заменить двигатели на более мощные, с большим крутящим моментом, поднимешь его выше для более крутых прыжков. В обоих случаях установи небольшую амортизирующую подвеску на каждую посадочную стойку. Резиновый банджи или миниатюрная листовая пружина смягчат удар и защитят раму. Сначала протестируй всё это на траве или на мягкой поверхности, и не забудь настроить кривую газа, чтобы не взлетать просто вверх и врезаться обратно вниз. С этими доработками у тебя будет недорогой внедорожный дрон, который сможет пережить несколько прыжков.

Рада, что ты с нами. Следи за потреблением тока мотора, записывай показания. Если превысит мощность ESC – понадобится более мощная плата или аккумулятор побольше. Как только прогонишь тестовый взлёт и увидишь плавную посадку – можешь отправляться на настоящие тропы. Удачи и приятного полёта!