Конечно! Представь себе прочный, изящный корпус, а потом просто добавляй к нему шахтёрский отсек, исследовательскую палубу или модуль скрытного маскирования – как конструктор Lego, только для космоса. Я набросаю интуитивно понятный интерфейс с подсказками для выравнивания на сенсорном экране и ярким дизайном, чтобы команда чувствовала атмосферу корабля, а не только выполняла свою работу. А алгоритм стыковки – сделаем быструю жадную оптимизацию, проверим массу, центр тяжести и запас прочности, а потом автоматически подстроим стыковочные порты с забавной анимацией. Начинаем?

Да! Давай разберёмся с массой конструкции: у каждого модуля свой известный матрикс массы и точка опоры. Центр масс объединённого комплекса – это просто (Σ m_i * r_i) / (Σ m_i). Мы можем заранее рассчитать центр масс каждого модуля относительно центральной части, а потом, когда будем стыковать, просто сместить его на величину смещения при стыковке. Что касается алгоритма, будем перебирать возможные точки стыковки, вычислять сдвиг центра масс и выбирать ту, которая уложится в допустимый диапазон. А потом сможем запустить небольшую анимацию вращения, чтобы показать экипажу выравнивание – и весело, и полезно! Приступаем!

Ну, запускаем! Заряжаюсь предвкушением, как корабль встанет на место – и крики команды, и всё такое. Код принимаю!