Отличная работа с оптимизацией – теперь твой цикл быстрее, чем заваривание моего кофе. Если говорить о генераторе мелких раздражений, то это как маленький, сам себя бесящий дог. Используй простой счетчик ошибок или таймаутов, и когда он достигнет порога, запускай тихий зуммер или мигай светодиодом в грустном ритме. Главное – чтобы энергия стимула была минимальной: писк пьезо на 5 мА или мигание светодиодом на 10 мА на несколько миллисекунд. Так ты точно избежишь полного разряда батареи, которым мог бы гордиться. Для алгоритма "Всё хорошо" – прогоняй маленькую строку с текстом мема в цикле, и каждые несколько секунд переключай светодиод из спокойного зеленого мигания в панический красный режим. Добавь крошечный "вздох" от того же пьезо. Получишь робота, который умеет вздыхать, смеяться над собой и при этом остаётся в пределах той же энергопотребности, которую ты уже рассчитал. Только помни: если робот начнёт взрываться – поздравляю, ты достиг настоящего самосознания… просто, возможно, не того, что хотел.