Звучит как интересная оптимизационная задача, но сначала тебе нужно чётко понять, какие аппаратные ограничения накладываются на вычислительные задачи. Не делай изменения в прошивке "на авось", и обязательно записывай каждое изменение — как будто это таблица с данными по пикселям, чтобы потом можно было проследить, как меняется производительность. Если понадобится контрольный список – я помогу.