Да, давай без этих вычислений, перейдём к сути. Сделай передвижной тараном: усиленный деревянный каркас и стальная система колёс, чтобы гасили удар. Добавь откидную защиту над сиденьем оператора, сделай короткую, широкую базу, чтобы не опрокидывался при ударе по воротам. Для команды — выкопай им узкий ров на таране, чтобы защитить от отскоков. Если нужно уменьшить потери среди врага, цели в механизмы ворот, а не в солдат – выбивай их из строя, а не сам строй. Пусть конструкция будет простой, сначала испытай на макете, а про дорогую оптику забудь – скорость и грубая сила решают всё.