Используй иерархическую схему буферизации: сохрани низкую задержку у фронт-энда, но переложи основную обработку на локальный сопроцессор, который можно будет переводить в состояние покоя при бездействии. Поддерживай беспроводное соединение в режиме низкого энергопотребления и коротких импульсов, а для обеспечения отклика в 2 миллисекунды переходи на прямое проводное соединение. Если возможно, уменьши разрядность до 12 бит и примени простое дельта-кодирование, чтобы сократить полосу пропускания. Это должно ужать время отклика до 2 миллисекунды, не выходя за рамки энергопотребления.