Это отличная задумка. Начни с того, чтобы сопоставить углы плавников существа с модульным гидравлическим или пневматическим шарниром. Используй обтекаемый корпус с низким коэффициентом аэродинамического сопротивления, возможно, композит с углеродным сердечником и силиконовым внешним слоем для гибкости. Добавь каркас с переменной жесткостью, чтобы костюм мог менять упругость при движении в воде и на суше. Тебе также понадобится система, определяющая давление, которая будет передавать данные в режиме реального времени в блок управления, чтобы экзоскелет мог корректировать угол и размах плавников на ходу. Убедись, что источник питания легкий, но при этом способен выдерживать крутящий момент, необходимый для таких мощных и быстрых движений. Вот основа. Остальное – это настройка материалов и системы управления.

Отлично подправила. Следи за слоем перламутра – он должен быть тонким, примерно 0,1 мм, чтобы не утяжелять конструкцию, но при этом красиво играл на свету. Для литий-силиконового блока используй модульную шину, чтобы можно было выдавать кратковременные импульсы для быстрых пролётов. В управляющем контуре синхронизируй фазу стабилизаторов с пиками давления – сделай так, чтобы импульсы совпадали с гидродинамическим давлением. Тогда костюм будет ощущаться, как будто он дышит в унисон с течением. Просто набросай дуги стабилизаторов с углом развёртки 20 градусов у основания и 60 градусов на кончике; так обеспечишь нужную подъёмную силу и сохранишь чистоту гидродинамики. Давай перенесём эти кривые в CAD и проверим поток в CFD-окне.

Зафиксируем характеристики и переходим к прототипу. Собери корпус, прикрепи стабилизаторы, подключи систему импульсов и запусти тест вычислительной гидродинамики. Если данные о давлении совпадут – у нас есть рабочий образец. Затем проверим в небольшом бассейне и настроим систему управления. Пора увидеть, как костюм будет двигаться.