Конечно. Просто спрячь ремни под полом с подземными конвейерами, спрячь рельсы в туннелях и забетонируй всё плиткой. Слышно будет, конечно, но снаружи будет выглядеть как обычный ландшафт. Идеальной невидимости не получится, но это максимально близко к ней, если не лезть в систему управления локомотива.