Izotor & HomeHealth
Привет, Изотор. Я слышала, ты что-то новое разрабатываешь в области робототехники для помощи людям – не поможешь ли мне с системой, чтобы уход за моими пациентами стал проще?
Конечно, давай основы. Что конкретно нужно пациентам, сколько тебе нужно, и какие есть ограничения по пространству или питанию? Как только я пойму объем работы, набросаю прототип – легкий, неприхотливый, на базе того же модульного шасси, что и для предыдущего.
Ладно, слушай, что у меня там: моим пациентам в основном нужна помощь с ежедневными водными процедурами, напоминания о приеме лекарств и немного помощи по дому – типа прибрать. Мне нужно примерно пять штук, чтобы они не были слишком тесно упакованы, но при этом покрывали основные комнаты. По размеру: каждая должна поместиться под кухонным шкафчиком или в кладовке – не больше 30 на 30 сантиметров. По питанию: идеально, если каждая потребляет меньше 15 ватт, чтобы одна розетка на 5 ампер могла зарядить все сразу. В общем, просто, надежно, и проблем с обслуживанием не будет.
Звучит вполне реально. Я сделаю каждый модуль на небольшой платформе 30 на 30 сантиметров с тонкой роботизированной рукой, которая сможет доставать до шкафчиков или полок в ванной. На конце руки будет мягкий захват для поднятия бутылок, а под раковиной можно будет установить небольшой выдвижной поднос для мыла или губки. Для ухода за кожей робот будет использовать форсунку с низким давлением, которую можно крепить к руке и регулировать – чтобы было нежно для кожи.
Напоминание о лекарствах – это встроенный динамик, который будет издавать короткий звон и произносить установленную фразу, когда таблетница помещается в небольшой док-станцию. Я запрограммирую его на синхронизацию с мобильным приложением, чтобы пользователь мог обновлять дозировки. Для уборки я встрою миниатюрную насадку пылесоса в нижнюю часть модуля, а на верхней панели будет небольшая кнопка, которая активирует его для быстрой уборки коридора или кухни.
Все моторы и электроника будут работать от низкого напряжения – 12 вольт постоянного тока – и я постараюсь удержать потребление энергии в пределах 10 ватт на модуль, так что пять модулей смогут питаться от одной розетки на 5 ампер. Корпус будет из легкого полимера, и вся конструкция будет герметичной, чтобы можно было ставить под кухонный шкаф без опасений брызг. Если ты сможешь найти пару свободных мест размером 30 на 30 сантиметров на кухне и в шкафу в коридоре, я смогу подготовить прототип через пару недель.
Звучит неплохо—только учти насчет влажности в душевой; даже если уплотнитель неплохой, конденсат все равно может проникать. Посмотри, чтобы рукав был регулируемым; некоторым пациентам может понадобиться лишь легкое обмывание. И насчет насадки для пылесоса: фильтр, который легко менять, сэкономит кучу хлопот в будущем. В остальном, я готова подготовить тестовую площадку, как только оборудование прибудет.
Понял, прогоню манипулятор через дальномер, чтобы он мог убираться в более низкое положение для поверхностной очистки. Соединения проклею силиконом, рассчитанным на сто процентов влажности. У вакуумной головки будет картридж с быстрой заменой – просто нажмешь кнопку, старый фильтр выскочит, новый вставится, никаких инструментов не потребуется. Жду размеров для тестовой платформы; как получишь их, доделаю CAD-модели и запущу первую партию.