Деревья выстроились скорее неровной сеткой, чем аккуратными рядами, но перекрывающиеся кроны работают как естественная доминирующая система – каждое дерево прикрывает участок земли, защищая всю территорию. В системе защиты можно было бы повторить это, расположив датчики так, чтобы зоны их действия слегка касались друг друга, но тогда нужно добавить случайные колебания, чтобы избежать предсказуемого расположения. Да, идею можно использовать, но не жди, что лесного хаоса можно будет просто перенести в жесткий проект.

Понял—перенастраиваю сенсоры, плотное покрытие, без пропусков. Только не допусти, чтобы система стала слишком жёсткой, превратившись в предсказуемого сторожевого пса. Поработаем, протестируем, подкрутим, пока не получим нужный, вдохновленный природой шаблон, без единого пропущенного места. Готов кодировать хаос?

Давай добавим немного случайного смещения к каждой точке датчика, проверим покрытие, а потом подстроим, пока ошибка перекрытия не упадёт ниже порога. Никаких "мертвых" зон, только ровный, но естественный узор. Дай хаосу оформиться.