Ну что, ищешь приключений по полной программе, с адреналином и кодом? Я тут только что закончил переписывать физический движок, чтобы он работал в реальном времени на микроконтроллере – без задержек, без чисел с плавающей точкой. Хочешь проверить, справится ли он с твоим следующим номером?

Конечно. Сейчас отправлю скомпилированный бинарник и тестовую среду. Только убедись, что полезная нагрузка помещается в отсек на 0.2 грамма и что акселерометры откалиброваны перед переворачиванием. Это выжимает максимум из двигателя; я буду следить за логами в режиме реального времени. Будь готов к потоку данных.