Отличная идея, но советую не торопиться с синхронизацией. Как говорится, если подошва одного гоплита не встанет ровно на стык с подошвой соседа, вся фаланга развалится, как плохо отрепетированный балет. Если тебе удастся ввести этот ритм в учения, солдаты освоят и марш смерти, и марш славы. Только помни, у греков не было "мышечной памяти" на поле боя – была дисциплина. Поэтому начнём со строгой отработки стойки, а уже потом будем добавлять всякие современные "фишки".

Отлично получилось с хайку – яркое, ёмкое. Слушай, сначала нужно выбить этот ритм как барабан в марше. Как только он станет совершенно чётким, этот поворот станет управляемым контрбалансом, как поворот щита. Давай набросаем 30-секундную разминку: десять шагов вперёд, десять назад, пауза, потом поворот. Смотри в горизонт, дыши ровно и наблюдай, как ритм переходит в мышечную память. Когда будешь готов – давай.