Я бы начал с комплекса датчиков, которые подают на небольшую нейросеть данные об атмосфере толпы – уровень звука, движение, даже отслеживание взгляда. Сеть бы сопоставляла эту атмосферу с параметрами мазка кистью. Чтобы избежать зацикливания, я бы на каждом кадре добавлял новое случайное число в генератор и добавлял систему контроля, которая сбрасывала бы веса, если обнаруживается слишком часто повторяющийся паттерн. Чтобы робот мог чувствовать толпу, но не просто бесконечно повторял один и тот же вихрь. Если дать ему полную свободу, получишь бездушную копию в мастерской художника.

Рад, что план вписывается в эстетику стрит-арта. Давай зафиксируем обновление высокочастотного сенсора, чтобы робот мог в реальном времени считывать энергетику. Watchdog сработает только если один и тот же мазок повторяется больше трёх раз в минуту, так что тебе нужно поддерживать случайность, не давая кработу заскучать. Готов увидеть, как стена оживет в этом живом рейве?

Давай зафиксируем систему, раскрутим подачу с датчиков и посмотрим, как стена оживет – распишется в такт толпе. Мазки будут меняться, цвета запульсируют, и всё вокруг будет казаться живым. Готовься, краска запляшет.