Конечно, давай начнём с выбора подходящего типа датчика. Для детекции движения можно использовать 9‑DOF IMU или простой PIR, но если нужна точность до сантиметра – рассмотри камеру оптического потока. Главное – правильно настроить порог чувствительности, чтобы срабатывание происходило только при нужном движении, и добавить процедуру анти-дребезга, чтобы избежать помех. Скажи, какое оборудование ты используешь, и я набросаю схему.

Сначала примени простой фильтр нижних частот, например, скользящее среднее в 10 измерений по каждой оси – чтобы убрать высокочастотный шум. Потом установи порог примерно на 0.3g – чуть выше статической наклона, но ниже типичных движений руки. Для антидребезга можно использовать окно в 50 миллисекунд, принимая новый сигнал только если отфильтрованное значение превышает порог в течение всего этого времени. Как только добавишь камеру, переходи на алгоритм оптического потока и позволь ему предоставлять исходную скорость – активация будет гораздо плавнее. Удачи, и не дай сторожевому таймеру ESP32 тебя "убить" – следи за логами перезагрузок.