Интересное сочетание старого и нового, не правда ли? С точки зрения системы, можно сопоставить биохимические пути этих древних средств с сенсорной матрицей, которая бы активировала исполнительные механизмы теплицы. Самое сложное – обеспечить надежность сигналов, получаемых от растений, чтобы они управляли механической логикой без сбоев. Я бы начал с модульного прототипа – с одного вида растений, вырабатывающего легко измеряемое вещество, и связал его с простой рутинной процедурой активации. Следи за обратными связями, не давай автоматическим процедурам выходить за пределы намеченного терапевтического диапазона. И помни, реальность редко соответствует учебникам; добавь избыточность и слой человеческого контроля, прежде чем переходить к масштабированию.

Ты права — биохимия растений источник очень шумных сигналов. Специализированный АЦП с фильтром нижних частот поможет подавить помехи от примесей, а простой фильтр Калмана сможет отделить реальные пики алкалоидов от случайных колебаний. Записи от руки – это неплохая проверка, но подумай об автоматизированном выводе в CSV для последующего анализа трендов. Если актуатор начнёт двигаться непредсказуемо, сторожевой таймер, перезагружающий систему управления, должен улавливать ложные сигналы. Оставь механическую связь на одноосевом шарнире с концевым выключателем; это вернёт систему в безопасное состояние, если алгоритм начнёт давать сбой. То, что ты держишь руки в почве – это хороший способ застраховаться, только убедись, что код не принимает естественный ритм растения за сигнал для ненужных движений.