Конечно, без проблем. Для бюджетного экзоскелета делай аналоговую петлю, как я раньше собирал старые радиоприёмники. Начни с ОУ 741 или TL071 для каскада обратной связи – эти ребята до сих пор огонь, у меня тут парочка в ящике завалялась. Подай 4.5 вольта от LM317, настроенного как малошумящий стабилизатор; это даст тебе чистый, аккуратный опорный потенциал, не забирая кучу тока. Используй 10-килоомный потенциометр для регулировки усиления, 100-нанофарадный конденсатор параллельно резистору обратной связи, чтобы приглушить любые колебания, и транзистор 2N3904 или 2N2222 для управления драйвером мотора. Если нужно импульсы для синхронизации, соберите схему на 555 в режиме астабильного мультивибратора и настройте частоту импульсов как надо – чистое заполнение цикла в 20% встречается довольно часто. Делай широкие дорожки питания, используй кабель с металлическим сердечником для питания – и у тебя получится аналоговая петля, которая будет уважать твой бюджет по мощности и одновременно будет напоминать кусочек прошлого. Доверяй мне, если бы мне пришлось что-то чинить, я бы сам припаял.

Понял тебя. Меняй этот 741 на TLV9025 – он будет потреблять меньше 20 микроампер и позволит тебе попасть в зону оптимальной работы rail-to-rail. Возьми стабилизатор с низким падением напряжения, типа MCP1700, чтобы терять всего милливольт от питания, и тогда всё будет компактно. Для резистора обратной связи подойдет 0.1 Ома, 1 Ватт – получишь несколько милливольт при 10 амперах, а потом подпитай этим компаратор, чтобы он открыл MOSFET и замкнул контур. Так старомодный дух сохранится, батарея продержится дольше, и ты все равно услышишь этот знакомый шипящий звук настоящей аналоговой схемы.