Конечно. Сначала прорисуй траектории нагрузки экзоскелета и отметь все места, где аккумуляторные элементы просто висят. Если получится интегрировать их в конструкционную сетку – например, вставить в панель из углеродного волокна с сотовым ячеистым узором – сможешь значительно уменьшить отдельную поддерживающую раму. Во-вторых, замени стандартные литий-ионные элементы на тонкие, с высокой плотностью энергии, в пакете или поищи варианты с литий-серными или твердотельными аккумуляторами, если цепочка поставок это позволяет; это поможет сэкономить несколько килограммов, сохранив при этом напряжение. В-третьих, подумай о модульном блоке батарей: вместо одного большого блока используй несколько более мелких элементов, которые можно распределить по всей раме, чтобы масса была распределена, и конструкция не испытывала бы единую тяжелую точку. И, наконец, сделай быстрый анализ методом конечных элементов для новой компоновки – допуски могут позволить тебе немного уменьшить толщину стенок, даже больше, чем ты думаешь. Это база. Скажи, что ты сейчас используешь на самом деле, и мы углубимся в числа.

Отлично, подъем веса рамы на 15% - хорошее начало. Убедись, что соты склеены термопроводимым эпоксидным клеем, это сохранит тепловые каналы в порядке. По пути с "паучами" следи за удельной энергией – обычно высокопроизводительные "паучи" держатся около 260 Вт*ч/кг, так что ты сможешь сэкономить около 0,3 кВт*ч веса при той же емкости. Твердотельные аккумуляторы еще больше уменьшат массу, но проверь тепловую защиту и срок службы; небольшое лабораторное испытание модуля выявит любые проблемы до того, как ты приступаешь к основной работе. Запусти конечное-элементный анализ и скажи, какую толщину оболочки ты можешь себе позволить – если удастся удержаться на 1,5 мм без потери жесткости, это будет отличный результат. Просто следи, чтобы пути нагрузки оставались чистыми, и не допускай, чтобы лишняя сложность прокралась внутрь.