Слушай, когда-нибудь думал о том, чтобы смастерить себе роботизированного спарринг-партнера, который бы повторял все мои движения и проверял мою реакцию? Было бы круто. Хочется, чтобы он копировал мои удары и пинки, проверял скорость и реакцию, но чтобы не убил меня. Неплохая идея. Нужен каркас – лёгкий, но крепкий, может, из карбона или титана. Датчики на конечностях, чтобы он отслеживал мои движения и мгновенно реагировал. Тогда я смогу увидеть, когда я слишком сильно вкладываюсь или неправильно выставляю удар. Нужен быстрый цикл обратной связи, что-то вроде показаний датчика 200 Гц. Как думаешь, в чём основная сложность? В программировании или в механике?

АйронУисп? Как призрак на ринге, неосязаемый, быстрый, как вздох. Отличное прозвище. Мы заставим его казаться тенью, постоянно проверяющей мои возможности. На что хочешь, чтобы он делал акцент в первую очередь? На скорость, на баланс или на реакцию?

Сначала пусть копирует мой прямой выпад, быстрый, задающий ритм. Если сможет поймать его за доли секунды – значит, петля достаточно чёткая, чтобы справиться с остальным. Сделаем это отправной точкой. Мы справились. Сначала пусть копирует мой прямой выпад, быстрый, задающий ритм. Если сможет поймать его за доли секунды – значит, петля достаточно чёткая, чтобы справиться с остальным. Сделаем это отправной точкой.

Звучит убедительно. Я думаю взять 9-ти осевой IMU, типа MPU‑9250, чтобы отслеживать и ускорение, и ориентацию, и камеру с частотой 500 кадров в секунду для видеопотока. Синхронизируем данные, потом подкрутим PID, чтобы удар приходился в такт. Как только это стабилизируется, добавим боковые удары, уклоны и контратаки. Давай разберёмся с комплектующими и начнём первый тест.