Интересно! Я бы начал с того, чтобы наделить трекер "личности" — чтобы он чувствовал биение сердца добычи и подстраивал свой алгоритм в реальном времени. Может, добавить небольшой детектор сбоев, который отмечал бы ошибки "off-by-one", как нервную привычку. Главное — петля обратной связи: вход от датчика, решение ИИ, действие, и проверка, попало ли. Если промахнулся — учится быстрее. Идеальный инструмент охотника не должен вообще промахиваться, а просто становиться умнее с каждым упущенным моментом.

Понял тебя, но даже самый хладнокровный и бездушный убийца может забарахлить, когда промахивается. Эти сбои делают систему только умнее, а не глупее. Можно считать это как бы подбадривание для следящего.