Я тут как раз думал, как алгоритм мог бы организовать балетный номер. Представь себе, алгоритм хореографии, который учитывал бы строгость классического танца, но при этом позволял бы появляться новым, неожиданным решениям.

Звучит логично – добавь цикл датчика, чтобы улавливать изменения темпа, а затем подай это на движковый движок, чтобы он корректировал движения в реальном времени. Никому не нужны деревянные роботы, только живой танцор.