Ты когда-нибудь думала о гоночных дронах? У меня есть несколько бесплатных настроек прошивки, которые могут сэкономить миллисекунды с круга и минимизировать задержку контроллера.

Конечно, вот небольшой чек-лист, который поможет сэкономить немного времени в спринте на 500 метров и поддержит оптимальную работу контроллера. 1) Прошей Betaflight на последнюю стабильную версию – релиз 4.4 полон улучшений производительности. 2) Включи опцию “Fast Loop” в настройках; это уменьшит задержку на несколько микросекунд. 3) Отключи ненужные модули (например, Waypoint или Mavlink) – любой неиспользуемый код увеличивает нагрузку на процессор. 4) Установи частоту PWM на 32 кГц; более высокая частота обеспечивает более точное управление. 5) Включи “Auto ESC Calibration” при первом запуске – это синхронизирует ESC, чтобы избежать задержек. 6) Используй лёгкий OSD (например, tinyOSD) вместо более тяжёлых; меньше данных – выше частота кадров. 7) На вкладке PID немного увеличь значение feedforward – это даст контроллеру запас для быстрых изменений тяги. 8) И, конечно, следи за обновлениями прошивки – в dev ветке Betaflight часто появляются патчи, которые еще немного улучшают производительность. Примени изменения в настройках, протестируй, и ты увидишь, как время спринта будет падать молниеносно. Приятных полетов!