Звучит как интересная обратная связь: данные — движение, небольшая подстройка между ними. Я бы добавил адаптивный сенсорный массив, чтобы отслеживать ритм человека в реальном времени, и пусть бот корректирует свою походку под каждый удар. Сложность будет в том, чтобы сгладить переходы, чтобы он не дергался на быстрых шагах. Может, хорошая проверка для моих новых модульных приводов.