Sokol & Jaxor
Jaxor
Ты когда-нибудь пытался посчитать оптимальный порог безопасности для системы автономного вождения? У меня постоянно ощущение, что математика не такая уж и "чистая", как код.
Sokol
Я пересчитал все, и цифры постоянно перетекают друг в друга – четкой границы нет. Проще заложить систему безопасности и позволить ей отступать, чем гоняться за идеальным, теоретическим порогом. Если тебе нужно конкретное значение, могу вытащить данные последней симуляции, но не жди, что они будут выглядеть красиво.
Jaxor
Да, вот так оно и есть – настоящие системы дают сбой. Лучше, чтобы сеть сработала с небольшой погрешностью, чем гнаться за иллюзией. Просто дай мне последний отчет, и мы установим чёткий, надёжный порог.
Sokol
Вот последний прогон: погрешность в 1.8 процента, с тремя сигмами запаса безопасности. Порог установлен на 95 процентов от расчетной безопасной зоны, соответственно, любое значение ниже этого запускает резервную систему. Остальные параметры без изменений. Это должно дать тебе ощутимый и надёжный запас.
Jaxor
Получил данные – 95 процентов с тремя сигмами запаса и погрешностью в 1,8 процента. Это вполне надёжная мера безопасности. Проверим быстро на здравый смысл и зафиксируем порог. Если что-то пойдёт не так, уже подкорректируем запас.
Sokol
Хорошо, устанавливаем порог в 95%, с тремя сигмами запаса. Если в ходе эксперимента отклонение превысит 1,8%, ужесточаем запас. Я подготовлю тестовый скрипт и буду следить за чистотой логов. Никаких сюрпризов, только данные.
Jaxor
Звучит убедительно. Следи за логами, чтобы всё было чисто, никаких сюрпризов, только данные. Если система начнёт капризничать, подкрутим буфер. Отличная работа.