Sokol & Jaxor
Ты когда-нибудь пытался посчитать оптимальный порог безопасности для системы автономного вождения? У меня постоянно ощущение, что математика не такая уж и "чистая", как код.
Я пересчитал все, и цифры постоянно перетекают друг в друга – четкой границы нет. Проще заложить систему безопасности и позволить ей отступать, чем гоняться за идеальным, теоретическим порогом. Если тебе нужно конкретное значение, могу вытащить данные последней симуляции, но не жди, что они будут выглядеть красиво.