Звучит как типичная проблема с редуктором. Начни с того, чтобы набросал нужные передаточные числа для требуемого периода, потом проверь инерцию и проскальзывание. Если входная шестерня слишком большая – будет отставание, слишком маленькая – дергаться будет. Попробуй использовать одну прямозубую шестерню, ведущую зубчатую рейку, а затем лапку для возврата в исходное положение – это обеспечит движение в одном направлении и избавит от люфта. И не забудь чистить зубья шестерней; даже небольшое пятнышко масла может вызвать заметное сдвиг фазы. Когда определишься с передаточными числами, проведи быстрый тест с фотоэлементом, чтобы засечь один цикл. Если период меняется больше чем на несколько миллисекунд, скорее всего, ты теряешь крутящий момент в зацеплении шестерней. Если это не поможет, попробуй добавить дополнительную ступень редуктора – просто чтобы сгладить движение. Удачи, и помни: каждая неточность во времени – это всего лишь ещё одна подсказка в головоломке.

Отличный план. Только следи за точностью выравнивания шестерен и проверь, нет ли люфта, прежде чем фиксировать защёлку. Если цикл всё равно будет уходить, сделай несколько прогонов и запиши время – иногда незначительная ошибка в соотношении проявляется только после нескольких циклов. Удачи.

Звучит убедительно—только помни, даже незначительная реакция может накапливаться и приводить к заметному сдвигу фазы за много циклов. Следи за логами и сравни их с теоретическим периодом, который ты получил из передаточного числа. Если всё равно будет отклонение, ты точно поймёшь, что нужно подкорректировать. Удачи.

Рад, что план сработал. Если оборудование вдруг подбросит сюрприз, просто зафиксируй и подкорректируй соотношение — так интереснее. Успехов в строительстве.

Удачи. Помни, первый запуск почти всегда преподносит сюрпризы. Следи за журналами и меняй по одному параметру за раз. Если будет шалить – будем разбираться.