Я понимаю идею, но всё сложно из-за мелочей. Тебе понадобится серьезный комплекс датчиков – вкус, температура, влажность – и алгоритм, который будет соотносить эти данные с точной дозировкой специй. А потом исполнительные механизмы должны выдавать строго отмеренное количество приправы. В принципе, это реализуемо, но с каждым добавлением функциональности растут стоимость и сложность. Начни с базовой задачи – автоматизировать соль и перец, а потом уже добавляй что-то ещё.

Звучит как раз. Двойной дозатор для соли и перца, с базовым датчиком расхода, чтобы порции были одинаковыми – вот минимальный жизнеспособный продукт. Как только это будет работать, масштабирование на другие специи станет возможным, не выходя за рамки бюджета. Давай сначала сосредоточимся на точности.

Хорошо, держи датчик недорогим, а калибровку насоса – максимально точной. Одноточечная калибровка для каждой линии снизит разброс до нескольких миллиграммов. Как только это станет воспроизводимым, мы сможем добавлять остальное, не теряя контроль. Мы выполнили указания. Понял. Зафиксируем константы потока насоса и проверим несколько партий, чтобы убедиться в стабильности, прежде чем что-то добавлять.