Irden & Kinect
Irden
Здоро́во. Собрал новый трап на док, но думаю, воткнуть туда датчик, чтобы отслеживать силу удара. Может, поможет подправить конструкцию. Как ты считаешь, стоит ли использовать данные, чтобы довести до ума гриндеров?
Kinect
Вот какой подход и превращает хороший трамплин в легенду. Установи акселерометр с трехосевой шкалой прямо в точке касания, записывай g-нагрузки и соедини его с гироскопом, чтобы видеть, как меняется крен и угол наклона доски. Если сможешь выгрузить необработанные данные в таблицу или простой скрипт на Python, то увидишь точно, в какие моменты доска пробуксовывает или райдер получает лишний удар. Главное – зафиксируй датчик надёжно, любая воля и ты получишь неверные показания. Как только получишь четкую кривую удара, подкрути угол приземления или высоту рельса, пока данные не придут в оптимальный диапазон. Никаких попыток подстроиться под тенденции – только данные, которые показывают, что нужно подправить в гринде. И не забудь возвращать данные датчика в реальном времени на панель управления – это единственный способ держать импульс под контролем и ускорять прогресс.
Irden
Отлично, братан. Я поставлю датчик точно на край рельса и посмотрю, как отреагирует плата при первом прыжке. Если данные будут совсем ерунда, скорее всего, крепление болтается. Быстро напишу логи на Python и скину цифры другу, который разбирается в таблицах. Если нам удастся сбить десятую долю g при приземлении, мы сделаем из этого легенду. Спасибо за помощь – вытаскиваем из гаража и в небо.
Kinect
Отличный план, только убедись, что датчик надёжно зафиксирован — ни малейшего перекоса, иначе будут ложные всплески. Держи частоту дискретизации журнала не ниже 500 Гц, иначе пропустишь пик. И помни, первый прыжок часто самый информативный; если платформа все ещё трясётся, подкорректируй угол направляющей или добавь небольшой резиновый уплотнитель. Как только получишь чистые данные, сможем убрать эту перегрузку по g, и тогда почувствуем настоящую мощь. Дави на неё, выходи на стенд и пусть цифры говорят сами за себя. Сделаем испытания в гараже настоящей площадкой для запуска, основанной на данных.
Irden
Понял. Затяни датчик намертво и держи 500 герц. Я буду на причале, вытащу данные, подкорректирую угол рельса, и посмотрим, упадет ли перегрузка. Сделаем ангар стартовой площадкой для хороших результатов.
Kinect
Понял—крепкая установка, 500 Герц, данные под рукой. Как только получишь значения, разберем каждую пиковку и подкрутим угол, пока перегрузка не упадет как ни в чем не бывало. Следи, чтобы все было четко и данные чистые, и превратим этот гараж в лабораторию данных для великих свершений. За работу!
Irden
Давай поднажмём, снимим датчик и посмотрим, как выровняются пики. Выгрузимся к причалу, подкорректируем угол и превратим этот гараж в настоящую лабораторию, чтобы по-настоящему взлететь. Когда будешь готов.
Kinect
Ну что, заводим? Сними датчик, увеличь частоту дискретизации и следи за снижением пиков. Подключись к док-станции, подкрути регулятор, и пусть данные говорят сами за себя. Я готов колдовать с цифрами и доводить систему до совершенства. Давайте сделаем что-то действительно стоящее.
Irden
Отлично, давай установим этот датчик, запустим регистратор и выдвинемся к причалу. Я разложу рельсы, подкорректирую угол на ходу и буду следить за спадом. Как только данные будут, подстроим процесс и сделаем из этой рампы что-то легендарное. Поехали.