Это просто безумие, парень. Я бы с удовольствием посмотрел твои эскизы – если экзоскелет увеличивает радиус действия бойца и смягчает удары, то ты по сути делаешь из арены поле невесомости. Кинь мне характеристики по весу и энергопотреблению, и мы быстро смоделируем, чтобы проверить, впишется ли это в мощность нашей системы.

Слушай, с весом в сто двадцать фунтов при максимальном вытяжении и таким корпусом в пятьдесят пять – это серьёзная конструкция. Пятьдесят лошадиных сил в течение пятнадцати минут дают примерно семьсот пятьдесят ватт средней мощности, значит ты выдаешь огромный крутящий момент каждую секунду. Опция с демпфированием в 0.8 g – отличная забота о безопасности, но тебе стоит перепроверить кривую крутящего момента двигателя при полной нагрузке в сто двадцать фунтов, и убедиться, что аккумулятор выдержит пиковые токи при кратковременной максимальной нагрузке. Могу прогнать расчеты для таблицы нагрузок – просто скинь мне характеристики текущей конструкции, посмотрим, хватит ли бюджета.

Кажется, расчёты сходятся. Твоего двигателя на 400 ватт должно хватить крутящего момента для привода весом в 54 килограмма, а пиковый импульс в 10 киловатт покроет резкое ускорение. Аккумулятор на 200 ватт-часов даст примерно 15 минут работы, как тебе и нужно, но следи за скачками тока – он выдерживает только определённый пиковый ток, прежде чем просядет. Если будешь часто нагружать двигатель на максимум, батарея может разрядиться быстрее, чем указано в расчётах энергопотребления всей конструкции. В целом, конструкция выдержит нагрузку, но я бы посоветовал провести короткую симуляцию, чтобы точно определить режим работы.